* Affiliatelinks/Werbelinks
Links auf reinlesen.de sind sogenannte Affiliate-Links. Wenn du auf so einen Affiliate-Link klickst und über diesen Link einkaufst, bekommt reinlesen.de von dem betreffenden Online-Shop oder Anbieter eine Provision. Für dich verändert sich der Preis nicht.
Çardak Simülatörü
Fouad Sabry
* Affiliatelinks/Werbelinks
Links auf reinlesen.de sind sogenannte Affiliate-Links. Wenn du auf so einen Affiliate-Link klickst und über diesen Link einkaufst, bekommt reinlesen.de von dem betreffenden Online-Shop oder Anbieter eine Provision. Für dich verändert sich der Preis nicht.
Naturwissenschaften, Medizin, Informatik, Technik / Technik
Beschreibung
"Gazebo Simulator", robotik simülasyonunun büyüleyici dünyasıyla ilgilenen herkes için olmazsa olmaz bir kaynaktır. Algoritmaları ve robot davranışlarını sanal bir ortamda test etmek için hayati bir araç olan Gazebo, modern robotik sistemlerinin temel taşı olarak hizmet eder. Bu kitap, Gazebo'nun çeşitli uygulamalarını ve entegrasyonlarını derinlemesine inceleyerek profesyoneller, öğrenciler ve hobiciler için içgörüler sunar. İster otonom araçlar geliştiriyor, ister robotik araştırmaları yürütüyor veya sanal ortamları keşfediyor olun, bu kitap robotik dinamik alanında başarılı olmak için ihtiyaç duyduğunuz bilgiyi sağlar.
Bölümler Kısa Özet:
Gazebo simülatörü: Güçlü bir açık kaynaklı robotik simülatörü olan Gazebo'nun temel yönlerini keşfedin.
DARPA Büyük Mücadelesi: Gazebo'nun DARPA'nın ikonik mücadelesinde otonom araç testlerine nasıl katkıda bulunduğunu keşfedin.
James S. Albus: Albus'un robotiğe katkılarını ve çalışmalarının Gazebo gibi simülasyon araçlarıyla nasıl uyumlu olduğunu öğrenin.
Boids: Sürü davranışının bir simülasyonu olan Boids'in robotik ve yapay zeka ile nasıl bağlantılı olduğunu anlayın.
Açık Dinamik Motoru: Gazebo'da gerçekçi fiziği simüle etmede Açık Dinamik Motorunun rolünü inceleyin.
Microsoft Robotik Geliştirici Stüdyosu: Microsoft'un geliştirme stüdyosunu ve gelişmiş robotik projeleri için Gazebo ile entegrasyonunu inceleyin.
Oyuncu Projesi: Oyuncu Projesi ve robot kontrolünü ve simülasyonunu geliştirmek için Gazebo ile uyumluluğu hakkında bilgi edinin.
Katia Sycara: Sycara'nın çoklu ajan sistemlerindeki etkili çalışmalarını ve robotik simülasyonuyla olan ilişkisini keşfedin.
Robotik simülatörü: Çeşitli diğer simülasyon araçlarını anlayın ve özelliklerini Gazebo'nun yetenekleriyle karşılaştırın.
Yapay zekada yarışmalar ve ödüller: RoboCup ve daha fazlası gibi yapay zeka yarışmalarında robotik simülatörlerinin rolünü keşfedin.
Robot İşletim Sistemi: ROS'un robotik geliştirme ve testini kolaylaştırmak için Gazebo ile nasıl entegre olduğunu öğrenin.
Florida İnsan ve Makine Bilişi Enstitüsü: Gazebo'nun Florida İnsan ve Makine Bilişi Enstitüsü'ndeki araştırmalara nasıl yardımcı olduğunu inceleyin.
Vortex (yazılım): Vortex simülatörünü ve Gazebo ile etkileşime girerek robotik simülasyonları nasıl geliştirdiğini anlayın.
Karınca robotiği: Gazebo'yu bir test alanı olarak kullanarak karıncaların sosyal davranışlarından esinlenen robotiğin gelişimini inceleyin.
RoboCup 2D Futbol Simülasyon Ligi: Gazebo'nun RoboCup 2D Futbol Ligi'nde robotik takım çalışmasının sınırlarını zorlayarak nasıl önemli bir rol oynadığını öğrenin.
Astronot eğitimi: Gazebo'nun astronot eğitim simülasyonlarında nasıl kullanıldığını görün ve astronotları gerçek dünyadaki zorluklara hazırlayın.
DARPA Robotik Mücadelesi: Gazebo'nun DARPA Robotik Mücadelesi için robotları test etmede oynadığı önemli rolü araştırın.
RoboDK: RoboDK'yı ve simülasyon odaklı robotik programlama için Gazebo ile işbirliğini keşfedin.
Açık Robotik: Gazebo'nun yeteneklerini ve robotik topluluğuna katkılarını ilerletmede Açık Robotik'in önemini anlayın.
Carnegie Mellon Bilgisayar Bilimleri Okulu: Carnegie Mellon'daki hayati araştırma ve uygulamaları ve Gazebo'nun son teknoloji robotik projelerinde kullanımını öğrenin.
Stanley (araç): Otonom araç Stanley'in katkılarını ve Gazebo'nun geliştirilmesinde başarılı bir şekilde kullanılmasını keşfedin.
Bu kitapta ele alınan kavramları ve uygulamaları öğrenerek, okuyucular robotik simülatörlerinin, özellikle Gazebo'nun çeşitli sektörlerde robotiğin geleceğini nasıl şekillendirdiğine dair derin bir anlayış kazanacaklardır. İster robotikte kariyer yapmayı hedefliyor olun, ister bilginizi genişletmek istiyor olun, bu kitap robotik simülasyonun inceliklerini öğrenmek için vazgeçilmez bir rehber görevi görmektedir.
Kundenbewertungen
Çardak simülatörü, Oyuncu Projesi, Açık Dinamik Motoru, Boylar, DARPA Büyük Mücadelesi, James S. Albus, Microsoft Robotik Geliştirici Stüdyosu