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Sistema operacional do robô
Fouad Sabry
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Um Bilhão Bem Informado [Portuguese] 
Naturwissenschaften, Medizin, Informatik, Technik / Technik
Beschreibung
Em uma era em que a robótica está revolucionando indústrias, educação e a vida cotidiana, entender a base e as ferramentas que impulsionam essa tecnologia é mais crucial do que nunca. Robot Operating System é um guia abrangente que o leva pelos principais conceitos e ferramentas dentro do reino da robótica. Seja você um profissional na área, um estudante de graduação ou pós-graduação, ou um entusiasta que busca se aprofundar, este livro foi criado para fornecer o conhecimento necessário para navegar no mundo da robótica, com foco nos componentes críticos que alimentam os sistemas robóticos.
Robot Operating System
Explora os fundamentos do ROS, a estrutura de código aberto que simplifica o desenvolvimento de software para robôs.
PostgreSQL
Apresenta o PostgreSQL, destacando sua função no armazenamento e gerenciamento de dados para sistemas robóticos.
Package Manager
Aborda o gerenciador de pacotes usado no ROS, crucial para gerenciar dependências e ambientes de software.
Eclipse (Software)
Examina o Eclipse, um IDE poderoso para desenvolver e depurar aplicativos de software robótico.
Inkscape
Aborda como o Inkscape é utilizado para projetar gráficos 2D que auxiliam na visualização de modelos robóticos.
Linguagem de programação visual
Apresenta linguagens de programação visual, permitindo interação mais fácil com sistemas robóticos para todos os níveis de habilidade.
Ubuntu
Detalha a importância do Ubuntu como a distribuição Linux de goto para robótica, com suporte robusto para ROS.
OpenCV
Explica o OpenCV, uma biblioteca para visão computacional que potencializa a capacidade de um robô de ver e interpretar o mundo.
OpenSUSE
Aborda o OpenSUSE, outro sistema operacional baseado em Linux comumente usado em aplicativos de robótica por sua estabilidade.
Fedora Linux
Destaca o Fedora Linux como um sistema operacional de ponta no campo da robótica, oferecendo as ferramentas e recursos de segurança mais recentes.
Robotics Simulator
Explora o software de simulação que permite testar e depurar robôs em ambientes virtuais antes da implantação física.
Willow Garage
Examina o Willow Garage, um laboratório de pesquisa em robótica fundamental no desenvolvimento de ROS e robótica como um campo.
Pascal Script
Apresenta o Pascal Script, usado para criar scripts personalizados que controlam comportamentos e fluxos de trabalho de robôs.
OMPL
Aborda a Open Motion Planning Library (OMPL), essencial para criar algoritmos que determinam o movimento do robô.
TurtleBot
Apresenta o TurtleBot, uma plataforma popular para ensinar programação de robótica e testar algoritmos.
Cyphal
Explora o Cyphal, um protocolo de mensagens projetado para sistemas distribuídos e comunicação entre componentes robóticos.
Clearpath Robotics
Detalhes da Clearpath Robotics, uma empresa líder que desenvolve robôs autônomos para pesquisa e uso industrial.
Gazebo (Simulador)
Aborda o Gazebo, uma plataforma de simulação avançada para testar robôs em um ambiente 3D.
Microsoft e Open Source
Aborda as contribuições da Microsoft para o mundo open source, com foco em seu suporte à robótica.
Open Robotics
Explora a Open Robotics, a organização por trás do ROS, e seus esforços para avançar a pesquisa robótica globalmente.
MySQL
Apresenta o MySQL, um sistema de banco de dados relacional usado para armazenar dados para aplicativos de robótica.
Kundenbewertungen
Ubuntu, Linguagem de programação visual, Gerenciador de pacotes, Inkscape, Sistema operacional do robô, Eclipse (software), PostgreSQL