Amazon iTunes Thalia.de Hugendubel Bücher.de ebook.de kobo Osiander Google Books Barnes&Noble bol.com Legimi yourbook.shop Kulturkaufhaus ebooks-center.de
* Affiliatelinks/Werbelinks

Mekanik Dinamikler

Name: Mekanik Dinamikler
Author: Fouad Sabry

Kuvvet ve Hareket Prensipleri Yoluyla Robotik Hareket ve Kontrolün Geliştirilmesi

Fouad Sabry

EPUB

ca. 4,99 €

Amazon iTunes Thalia.de Hugendubel Bücher.de ebook.de kobo Osiander Google Books Barnes&Noble bol.com Legimi yourbook.shop Kulturkaufhaus ebooks-center.de
* Affiliatelinks/Werbelinks

Bir Milyar Bilgili [Turkish]

Naturwissenschaften, Medizin, Informatik, Technik / Technik

Beschreibung

Robotik Bilimi serisinin bir parçası olan "Mekanik Dinamikler", fizik ve robotiğin kesişimine ilgi duyan profesyoneller, öğrenciler ve meraklılar için temel bir kaynaktır. Bu kapsamlı rehber, mekanik dinamiklerin temel prensiplerine dair derinlemesine içgörüler sunarak hem teorik anlayış hem de robotikte pratik uygulamalar sunar. Hareket, kuvvet ve momentumun ayrıntılı açıklamaları aracılığıyla bu kitap, okuyuculara modern robotiği yönlendiren karmaşık sistemleri anlamak ve analiz etmek için gereken bilgiyi sağlar.

Bölümler Kısa Genel Bakış:

1: Dinamikler (mekanik): Robot hareketini anlamak için gerekli olan mekaniğin temel prensiplerini inceler.

2: Hızlanma: Programlama ve kontrol sistemleri için kritik olan robotik hareketteki hızlanmanın rolünü araştırır.

3: Kuvvet: Kuvvetlerin robotların davranışını ve içinde çalıştıkları mekanik yapıları nasıl etkilediğini inceler.

4: Eylemsiz referans çerçevesi: Hassas robotik navigasyon ve kontrol için kritik olan referans çerçeveleri kavramını tartışır.

5: Lorentz kuvveti: Elektromanyetik alanlar ve sensörler içeren robotik sistemler için önemli olan Lorentz kuvvetini tanıtır.

6: Kütle: Kütlenin robotik hareket ve tasarım ve operasyonlardaki enerji verimliliği üzerindeki etkisini araştırır.

7: Momentum: Dinamik ortamlarda robotik davranışı tahmin etme ve kontrol etmede momentumun önemini vurgular.

8: Newton'un hareket yasaları: Robotik hareketi ve etkileşimi yöneten temel yasaları anlamak için bir temel sağlar.

9: Hareket denklemleri: Robotik hareketi ve sistem analizini kontrol etmek için gerekli olan matematiksel modellere odaklanır.

10: Galilean değişmezliği: Fiziksel yasaların farklı eylemsiz çerçeveler altında nasıl tutarlı kaldığını açıklar, robotik navigasyon için çok önemlidir.

11: Eylem (fizik): Robotik yol planlamasını ve enerji kullanımını optimize etmek için önemli olan en az eylem ilkesine bakar.

12: Analitik mekanik: Karmaşık robotik dinamik problemlerini hassasiyet ve verimlilikle çözme yöntemlerini inceler.

13: Hayali kuvvet: Hayali kuvvetlerin eylemsiz olmayan referans çerçevelerinde robotik sistemleri nasıl etkilediğini araştırır.

14: Klasik alan teorisi: Klasik alan teorisini robotik sistemlere bağlar ve çevresel alanlarla etkileşimleri vurgular.

15: Görelilik mekaniği: Yüksek hız veya uzay uygulamalarında ileri robotik için önemli olan görelilik prensiplerini tanıtır.

16: Genel görelilik tarafından değiştirilen fiziksel teoriler: Genel göreliliğin robotiği, özellikle aşırı kütle çekim alanlarında nasıl etkilediğini analiz eder.

17: Düzlemsel parçacık hareketinin mekaniği: İki boyutlu ortamlarda robotların ve parçacıkların dinamiklerini tartışır.

18: Lagrangian mekaniği: Verimli robotik sistem tasarımı ve hareket analizi için çok önemli olan Lagrangian mekaniğini sunar.

19: Alan (fizik): Elektromanyetik ve kütle çekim alanlarına odaklanarak robotikteki alanların rolünü araştırır.

20: Eylem ilkeleri: Robotik optimizasyon ve kontrol stratejileri için gerekli olan eylem ilkelerini araştırır.

21: Açısal momentum: Robotik sistemlerdeki dönme dinamiklerini anlamak için önemli olan açısal momentumu ele alır.

Bu kitap, robotik sistemleri yöneten mekanik dinamikleri anlamak isteyen herkes için kapsamlı ve hayati bir rehber görevi görür. İster profesyonel, ister lisans veya lisansüstü öğrencisi, ister robotik meraklısı olun, Mechanical Dynamics size alanda başarılı olmak için gerekli araçları ve kavramları sağlayacaktır. Pratik içgörüler ve son teknoloji teorilerle bu çalışma, koleksiyonunuza paha biçilmez bir katkı sağlayacaktır.

Weitere Titel von diesem Autor