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Cinematica
Fouad Sabry
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Un Miliardo Di Ben Informato [Italian] 
Naturwissenschaften, Medizin, Informatik, Technik / Technik
Beschreibung
Scopri i principi fondamentali della cinematica e il suo ruolo fondamentale nella scienza della robotica con "Kinematics", una guida completa per studenti, professionisti e appassionati. Questo libro colma il divario tra i concetti fondamentali della fisica e le loro applicazioni nella robotica, fornendo un approccio chiaro e strutturato per comprendere i movimenti e le forze che governano sia i sistemi meccanici che quelli robotici. Che tu sia uno studente universitario, un ricercatore laureato o un hobbista, questo libro offre spunti preziosi nel campo dinamico della robotica.
Breve panoramica dei capitoli:
1: Cinematica: un'introduzione al movimento, inclusi velocità, accelerazione e spostamento.
2: Momento angolare: esplora il moto rotatorio e la sua rilevanza nei sistemi robotici.
3: Forza centripeta: descrive le forze che agiscono sui corpi rotanti, cruciali per comprendere il movimento del robot.
4: Sistema di coordinate sferiche: essenziale per la modellazione e l'analisi del movimento robotico tridimensionale. 5: Equazioni di Navier-Stokes: discute la dinamica dei fluidi con applicazioni in robotica che richiedono interazione fluida.
6: Equazioni del moto: equazioni fondamentali che descrivono il movimento robotico e i sistemi di controllo.
7: Velocità angolare: un esame dettagliato della velocità di rotazione in sistemi e macchine robotiche.
8: Momento di inerzia: spiega la resistenza dei componenti robotici all'accelerazione rotazionale.
9: Operatore di Laplace: uno strumento matematico per analizzare le forze nei sistemi robotici e nella meccanica.
10: Moto circolare: si concentra sulla dinamica dei percorsi circolari nelle traiettorie robotiche.
11: Forza fittizia: introduce le forze osservate nei sistemi di riferimento rotanti, fondamentali per comprendere il moto robotico.
12: Sistema di riferimento rotante: discute i sistemi di riferimento non inerziali nelle applicazioni e nell'analisi della robotica.
13: Rotore rigido: esplora il moto dei corpi rigidi sotto vincoli rotazionali, rilevanti per la robotica. 14: Teoria delle viti: una metodologia per analizzare il movimento e la trasmissione della forza in giunti e collegamenti robotici.
15: Precessione di Thomas: esamina il cambiamento nella velocità angolare dovuto a forze esterne, cruciale per la robotica.
16: Rotazione attorno a un asse fisso: uno studio della dinamica rotazionale attorno a punti fissi nel movimento robotico.
17: Sistema di coordinate perifocali: introduce sistemi di coordinate per tracciare il movimento robotico nello spazio.
18: Formalismi di rotazione in tre dimensioni: fornisce un'analisi dettagliata del movimento rotatorio nei sistemi robotici 3D.
19: Armoniche sferiche vettoriali: uno strumento per risolvere equazioni complesse del movimento robotico.
20: Meccanica del moto delle particelle planari: si concentra sulla meccanica del moto planare applicata alla navigazione robotica.
21: Simmetria nella meccanica quantistica: collega i principi di simmetria con i sistemi robotici quantistici.
Questo libro è più di una semplice teoria: è una risorsa pratica per aiutarti a capire come i principi fisici fondamentali modellano la progettazione, il controllo e il movimento dei robot. Che tu stia progettando i tuoi sistemi robotici, studiando argomenti avanzati o semplicemente affascinato da come le macchine si muovono e interagiscono, "Kinematics" ti fornirà le conoscenze per avere successo nel campo in evoluzione della scienza della robotica.
Kundenbewertungen
Equazioni di Navier-Stokes, Velocità angolare, Equazioni del moto, Cinematica, Forza centripeta, Momento angolare, Sistema di coordinate sferiche