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Cinemática
Fouad Sabry
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Mil Millones De Conocimientos [Spanish] 
Naturwissenschaften, Medizin, Informatik, Technik / Technik
Beschreibung
Descubra los principios básicos de la cinemática y su papel fundamental en la ciencia robótica con "Cinemática", una guía completa para estudiantes, profesionales y entusiastas por igual. Este libro cierra la brecha entre los conceptos fundamentales de la física y sus aplicaciones en la robótica, proporcionando un enfoque claro y estructurado para comprender los movimientos y las fuerzas que gobiernan los sistemas mecánicos y robóticos. Ya sea un estudiante de pregrado, un investigador de posgrado o un aficionado, este libro ofrece información valiosa sobre el campo dinámico de la robótica.
Breve descripción general de los capítulos:
1: Cinemática: una introducción al movimiento, que incluye velocidad, aceleración y desplazamiento.
2: Momento angular: explora el movimiento rotacional y su relevancia en los sistemas robóticos.
3: Fuerza centrípeta: describe las fuerzas que actúan sobre los cuerpos giratorios, cruciales para comprender el movimiento del robot.
4: Sistema de coordenadas esféricas: esencial para modelar y analizar el movimiento robótico tridimensional.
5: Ecuaciones de Navier-Stokes: analiza la dinámica de fluidos con aplicaciones en robótica que requieren interacción de fluidos.
6: Ecuaciones de movimiento: ecuaciones fundamentales que describen el movimiento robótico y los sistemas de control.
7: Velocidad angular: un examen detallado de la velocidad de rotación en sistemas y máquinas robóticas.
8: Momento de inercia: explica la resistencia de los componentes robóticos a la aceleración rotacional.
9: Operador de Laplace: una herramienta matemática para analizar fuerzas en sistemas robóticos y mecánica.
10: Movimiento circular: se centra en la dinámica de las trayectorias circulares en trayectorias robóticas.
11: Fuerza ficticia: presenta las fuerzas observadas en marcos de referencia giratorios, clave para comprender el movimiento robótico.
12: Marco de referencia giratorio: analiza los marcos de referencia no inerciales en aplicaciones y análisis de robótica.
13: Rotor rígido: explora el movimiento de cuerpos rígidos bajo restricciones rotacionales, relevante para la robótica.
14: Teoría de tornillos: una metodología para analizar el movimiento y la transmisión de fuerza en articulaciones y enlaces robóticos.
15: Precesión de Thomas: examina el cambio en la velocidad angular debido a fuerzas externas, crucial para la robótica.
16: Rotación alrededor de un eje fijo: un estudio de la dinámica rotacional alrededor de puntos fijos en el movimiento robótico.
17: Sistema de coordenadas perifocal: presenta sistemas de coordenadas para rastrear el movimiento robótico en el espacio.
18: Formalismos de rotación en tres dimensiones: proporciona un análisis detallado del movimiento rotacional en sistemas robóticos 3D.
19: Armónicos esféricos vectoriales: una herramienta para resolver ecuaciones complejas de movimiento robótico.
20: Mecánica del movimiento de partículas planas: se centra en la mecánica del movimiento plano aplicada a la navegación robótica.
21: Simetría en mecánica cuántica: conecta los principios de simetría con los sistemas robóticos cuánticos.
Este libro es más que solo teoría: es un recurso práctico para ayudarlo a comprender cómo los principios físicos fundamentales dan forma al diseño, control y movimiento de los robots. Ya sea que esté diseñando sus propios sistemas robóticos, estudiando temas avanzados o simplemente fascinado por cómo se mueven e interactúan las máquinas, "Cinemática" le proporcionará el conocimiento para tener éxito en el campo en evolución de la ciencia robótica.
Kundenbewertungen
Fuerza centrípeta, Cinemática, Ecuaciones de movimiento, Velocidad angular, Momento angular, Sistema de coordenadas esféricas, Ecuaciones de Navier-Stokes