Roboterfortbewegung

Erforschung von Mobilität und Bewegungsmechanismen in autonomen Systemen

Fouad Sabry

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Eine Milliarde Sachkundig [German] img Link Publisher

Naturwissenschaften, Medizin, Informatik, Technik / Technik

Beschreibung

„Robot Locomotion“ bietet eine umfassende Erkundung der faszinierenden Welt der Roboterbewegung und ihrer Parallelen zur natürlichen Welt. Dieses Buch ist eine unverzichtbare Lektüre für Fachleute, Studenten und Enthusiasten der Robotik und des Ingenieurwesens. Es unterteilt komplexe Fortbewegungskonzepte in leicht verständliche Abschnitte und bietet sowohl theoretische Einblicke als auch praktische Anwendungen. Egal, ob Sie Student, Absolvent oder Hobbyist sind, dieses Werk ist eine wertvolle Ressource, um Ihr Verständnis von Robotermobilitätssystemen zu vertiefen


Roboterfortbewegung-Einführung in die grundlegenden Prinzipien der Roboterbewegung, von der grundlegenden Mechanik bis hin zu fortgeschrittenen Systemen


Bipedie-Erforscht die Herausforderungen und Technologien, die es zweibeinigen Robotern ermöglichen, das menschliche Gehen nachzuahmen


Gehen-Detaillierte Untersuchung von Gehmechanismen, einschließlich verschiedener Gehstile und ihrer Umsetzung in der Robotik


Springen-Untersucht, wie Roboter die Dynamik des Springens nachahmen können, mit Schwerpunkt auf Energieeffizienz und Agilität


Gangart-Untersucht die Rolle von Gangmustern im Roboterdesign, einschließlich der Auswirkungen unterschiedlicher Gangarten auf die Robotereffizienz


Gleithörnchen-Bioinspirierter Ansatz, der sich auf die Sprung- und Gleitfähigkeiten des Gleithörnchens konzentriert, anwendbar auf die Robotik


Geradlinige Fortbewegung-Konzentriert sich auf das Studium und die Verwendung geradliniger Bewegung, insbesondere bei Robotern mit Rädern und Ketten


Fortbewegung von Tieren-Ein Vergleich zwischen Tierbewegung und Roboterdesign, der naturinspirierte Techniken zur Effizienzsteigerung untersucht


Fortbewegung von Fischen-Konzentriert sich darauf, wie Wasserroboter die einzigartigen Antriebstechniken von Fischen nachahmen, perfekt für die Unterwassererkundung


Fliegende und gleitende Tiere-Bespricht die aerodynamischen Prinzipien hinter dem Fliegen und Gleiten von Tieren, relevant für Luftroboter


Fortbewegung auf dem Land-Behandelt die Mechanik der Fortbewegung auf dem Land, wobei das Gleichgewicht zwischen Stabilität und Geschwindigkeit bei terrestrischen Robotern betont wird


Fakultativer Bipedalismus-Untersucht die Fähigkeit von Tieren, zwischen Vierbeinigkeit und Zweibeinigkeit zu wechseln, mit Implikationen für vielseitige Roboter


Roboter mit Beinen-Detaillierte Betrachtung von Robotern mit Beinen, wobei die Mechanik, Algorithmen und Designentscheidungen behandelt werden, die Mobilität ermöglichen


Ursprung des Vogelflugs-Befasst sich mit der Evolutionsgeschichte des Vogelflugs und seinem Einfluss auf die Entwicklung fliegender Roboter


Veränderungen des menschlichen Skeletts aufgrund des Bipedalismus-Bespricht, wie die menschliche Evolution das Roboterdesign beeinflusst hat, insbesondere die zweibeinige Fortbewegung


Beine-Detaillierte Analyse des Beindesigns bei Robotern, mit Schwerpunkt auf Struktur- und Bewegungsoptimierung für reale Anwendungen


Vergleichende Fußmorphologie-Erforscht, wie verschiedene Fußstrukturen von Tieren zur Fortbewegung beitragen und so das Design von Roboterfüßen beeinflussen


Rolle der Haut bei der Fortbewegung-Untersucht die Funktion der Haut bei der Bewegung von Menschen und Tieren und beeinflusst so die Softrobotik und das Materialdesign


Bioinspirierte Robotik-Untersucht das wachsende Feld der bioinspirierten Robotik, in dem Bewegungsmuster von Tieren zur Gestaltung von Robotern verwendet werden


Armschwung bei der menschlichen Fortbewegung-Untersucht die Dynamik des Armschwungs und seine Auswirkungen auf die Gehleistung von Menschen und Robotern


Laufendes Fahrzeug-Konzentriert sich auf Fahrzeuge, die zum Laufen konzipiert sind und kombiniert Prinzipien der Robotik und des Ingenieurwesens für eine vielseitige Geländenavigation

Kundenbewertungen

Schlagwörter

Fortbewegung von Robotern, Gehen, Gang, Flughörnchen, Zweibeinigkeit, Springen, Geradlinige Fortbewegung