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Cartographie robotisée
Fouad Sabry
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Un Milliard De Personnes Informées [French] 
Naturwissenschaften, Medizin, Informatik, Technik / Technik
Beschreibung
Découvrez l'avenir de la robotique avec « Robotic Mapping », un guide définitif qui explore les aspects critiques de la navigation, de la cartographie et du contrôle des robots. Ce livre est conçu pour les professionnels, les étudiants et les passionnés de la science robotique. Que vous soyez un chercheur en robotique mobile ou un amateur désireux de comprendre les technologies de pointe, ce livre fournit des informations précieuses. C'est plus qu'une simple ressource, c'est un investissement dans vos connaissances en robotique
Chapitres Bref aperçu :
Cartographie robotique-explorez les concepts fondamentaux sur lesquels se basent les robots pour créer et interpréter des cartes de leur environnement
Robot autonome-découvrez comment les robots fonctionnent de manière indépendante, en prenant des décisions sans intervention humaine
Localisation et cartographie simultanées-explorez les algorithmes clés qui permettent aux robots de cartographier leur environnement et de déterminer leur emplacement simultanément
Robotique en essaim-comprenez comment plusieurs robots peuvent travailler ensemble pour réaliser des tâches complexes grâce à un comportement collaboratif
Maille de navigation-découvrez la structure qui permet aux robots de se déplacer efficacement dans des environnements virtuels
Denning Mobile Robot Company-étudiez le rôle des leaders de l'industrie dans la définition de l'avenir de la robotique mobile
Gregory Dudek-apprenez de l'expert dont le travail a profondément influencé le domaine de la robotique et des systèmes autonomes
Robot mobile-examinez la mécanique et la conception des robots mobiles qui naviguent dans des environnements réels
Planification des mouvements-étudiez les stratégies utilisées par les robots pour se déplacer en douceur et efficacement dans des environnements dynamiques
Système de positionnement-comprenez comment les robots déterminent leur position et leur orientation dans un espace donné
Évitement d'obstacles-explorez les technologies qui permettent aux robots de détecter et de contourner les obstacles en toute sécurité
Système de positionnement en intérieur-découvrez les systèmes qui permettent une navigation précise des robots dans des environnements intérieurs
Navigation des robots-découvrez comment les robots utilisent les données des capteurs et les algorithmes pour naviguer dans des environnements inconnus ou changeants
Cartographie de la grille d'occupation-Comprendre la puissante technique de représentation des environnements que les robots utilisent pour la navigation
Système de positionnement WiFi-Étudier comment les signaux WiFi sont utilisés pour la localisation et la navigation en robotique
Laboratoire de systèmes de guidage, de contrôle et de décision de l'IISc-Bénéficier des connaissances de l'un des principaux laboratoires de recherche et développement en robotique
Boîte à outils de programmation de robots mobiles-Explorez les outils logiciels utilisés pour programmer et contrôler efficacement les robots mobiles
Planification de trajectoire Anyangle-Découvrez les algorithmes qui permettent aux robots de parcourir des trajectoires sans contraintes géométriques strictes
Avion autonome-Examiner les principes de la navigation et du contrôle des véhicules aériens sans pilote (UAV)
AirCobot-Étudier le domaine émergent des robots aéroportés qui collaborent avec des systèmes terrestres pour des opérations complexes
Localisation intrinsèque-Comprendre les méthodes utilisées par les robots pour se localiser en utilisant uniquement leurs capteurs internes, sans entrées externes
Kundenbewertungen
Localisation et cartographie simultanées, Entreprise de robots mobiles Denning, Grégory Dudek, Robot autonome, Maillage de navigation, Cartographie robotisée, Robotique en essaim