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Localización y mapeo simultáneo
Fouad Sabry
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Mil Millones De Conocimientos [Spanish] 
Naturwissenschaften, Medizin, Informatik, Technik / Technik
Beschreibung
En el campo de la robótica, que evoluciona rápidamente, comprender la localización y el mapeo simultáneos (SLAM) es crucial para el avance de los sistemas autónomos. Este libro profundiza en SLAM y ofrece información sobre las teorías, los algoritmos y las aplicaciones del mundo real que impulsan las tecnologías de navegación, posicionamiento y mapeo robótico. Ya sea un profesional en robótica, un estudiante o un aficionado, este libro le brindará el conocimiento básico y de vanguardia necesario para sobresalir en este campo dinámico.
Breve descripción general de los capítulos:
1: Localización y mapeo simultáneos: explore los conceptos básicos de SLAM y su papel en la robótica autónoma.
2: Mapeo robótico: aprenda sobre las técnicas de mapeo utilizadas para crear modelos digitales precisos de entornos.
3: Algoritmo de condensación: comprenda cómo este algoritmo mejora la confiabilidad de SLAM en entornos inciertos.
4: Aprendizaje por transferencia: descubra cómo el aprendizaje por transferencia mejora el rendimiento robótico al aplicar el conocimiento en diferentes tareas.
5: Localización de Monte Carlo: Profundice en los métodos probabilísticos que ayudan a los robots a localizarse en entornos dinámicos.
6: Wolfram Burgard: Estudie las contribuciones de Wolfram Burgard al desarrollo de tecnologías SLAM.
7: Sistema de posicionamiento en interiores: Obtenga información sobre los sistemas de posicionamiento diseñados específicamente para entornos interiores.
8: Navegación de robots: Profundice en las estrategias de navegación que permiten a los robots tomar decisiones en función de su entorno.
9: Mapeo de cuadrícula de ocupación: Comprenda cómo se utilizan las cuadrículas de ocupación para representar áreas navegables y no navegables en sistemas robóticos.
10: Reconstrucción 3D: Aprenda cómo los robots crean modelos 3D de su entorno a través de técnicas de imágenes avanzadas.
11: Odometría visual: Explore cómo los robots rastrean su movimiento utilizando señales visuales, mejorando sus habilidades de navegación.
12: Problema de exploración: Examine cómo los robots exploran y mapean de forma autónoma entornos desconocidos.
13: Kit de herramientas de programación de robots móviles: Descubra este kit de herramientas esencial para construir y simular robots móviles.
14: Intersección de covarianza: comprenda cómo esta técnica mejora la estimación de estado en entornos inciertos.
15: Caja de herramientas de robótica para MATLAB: aprenda cómo este kit de herramientas simplifica el desarrollo de aplicaciones robóticas con MATLAB.
16: Localización de sonido 3D: explore cómo los robots pueden usar el sonido para localizar su posición en espacios tridimensionales.
17: Localización intrínseca: comprenda cómo los robots usan sensores internos para localizarse sin referencias externas.
18: Seguimiento de pose: descubra la importancia del seguimiento de pose para mantener una localización precisa del robot.
19: Margarita Chli: aprenda sobre el influyente trabajo de Margarita Chli en el campo de la robótica y la localización.
20: Mapas de costos en capas: comprenda cómo los mapas de costos en capas ayudan a los robots a navegar de manera eficiente en entornos complejos.
21: Robot autónomo: profundice en el diseño y desarrollo de robots completamente autónomos capaces de tomar decisiones en tiempo real.
Este libro es de lectura obligada para todo aquel que busque un conocimiento profundo de la robótica, especialmente para quienes trabajan con sistemas autónomos, SLAM y navegación. Proporciona información valiosa para profesionales, estudiantes y entusiastas que buscan mantenerse a la vanguardia en el campo de la ciencia robótica, que está en rápido crecimiento.
Kundenbewertungen
Localización y mapeo simultáneo, Wolfram Burgard, Mapeo robótico, Localización de Monte Carlo, Algoritmo de condensación, Sistema de posicionamiento en interiores, Aprendizaje por transferencia