* Affiliatelinks/Werbelinks
Links auf reinlesen.de sind sogenannte Affiliate-Links. Wenn du auf so einen Affiliate-Link klickst und über diesen Link einkaufst, bekommt reinlesen.de von dem betreffenden Online-Shop oder Anbieter eine Provision. Für dich verändert sich der Preis nicht.
Cinematica del robot
Fouad Sabry
* Affiliatelinks/Werbelinks
Links auf reinlesen.de sind sogenannte Affiliate-Links. Wenn du auf so einen Affiliate-Link klickst und über diesen Link einkaufst, bekommt reinlesen.de von dem betreffenden Online-Shop oder Anbieter eine Provision. Für dich verändert sich der Preis nicht.
Un Miliardo Di Ben Informato [Italian] 
Naturwissenschaften, Medizin, Informatik, Technik / Technik
Beschreibung
"Robot Kinematics" è una guida essenziale al complesso ma affascinante mondo del movimento e del controllo dei robot. Questo libro, parte della serie "Robotics Science", è progettato per professionisti, studenti, appassionati e hobbisti interessati a comprendere le complessità della cinematica dei robot. Che tu sia uno studente laureato che desidera approfondire le proprie conoscenze o un professionista che mira a migliorare le proprie competenze, questo libro fornirà sia principi fondamentali che applicazioni all'avanguardia nella robotica.
Cinematica dei robot-introduce i principi di base del movimento dei robot e il quadro matematico alla base.
Robot industriale-discute i vari tipi di robot industriali e i loro sistemi cinematici per la produzione.
Spazio di configurazione (fisica)-esplora il concetto di spazio di configurazione e il suo ruolo nella risoluzione dei problemi di movimento dei robot.
Cinematica inversa-si concentra sui metodi per determinare i parametri dei giunti che raggiungono una posizione desiderata dell'effettore finale.
Soluzione braccio-esamina le soluzioni per le configurazioni del braccio robotico, dalle manipolazioni di base a quelle avanzate.
Teoria della vite-introduce la teoria della vite, un metodo matematico per descrivere il movimento del corpo rigido e la cinematica del robot.
Collegamento (meccanico)-esamina il ruolo dei collegamenti meccanici nella progettazione del robot e il loro impatto sul movimento.
Ottimizzazione della traiettoria-esplora i metodi per ottimizzare le traiettorie del robot per un movimento efficiente e preciso.
Dinamica inversa-spiega come calcolare le forze e le coppie necessarie per produrre il movimento desiderato in un robot.
Singolarità meccanica-discute le singolarità nei sistemi robotici e come influenzano il movimento e la stabilità.
Manipolatore seriale-si concentra sui manipolatori robotici seriali, sulla loro struttura e sull'analisi del movimento.
Manipolatore parallelo-analizza i manipolatori robotici paralleli e i loro vantaggi rispetto a quelli seriali in determinate applicazioni.
Cinematica diretta-esamina il metodo per determinare la posizione e l'orientamento dell'effettore finale di un robot.
Catena cinematica-introduce il concetto di catene cinematiche e le loro applicazioni nel movimento del robot.
Struttura cinematica 321-si concentra sulla struttura cinematica 321, una configurazione comune nella robotica.
Parametri Denavit-Hartenberg-discute questa convenzione standard per descrivere le configurazioni del braccio del robot.
OpenRAVE-spiega come OpenRAVE, un software open source, viene utilizzato per la pianificazione e la simulazione del movimento del robot.
Ellissoide di manipolabilità-introduce il concetto di ellissoidi di manipolabilità e il loro utilizzo nella valutazione delle prestazioni del robot.
Equazioni cinematiche-fornisce un'analisi approfondita delle equazioni cinematiche che governano il movimento e la manipolazione del robot.
Formula del prodotto esponenziale-si concentra su questo strumento matematico per modellare il movimento del robot in modo più efficiente.
Collegamento a cinque barre-analizza il meccanismo del collegamento a cinque barre e la sua applicazione nei sistemi robotici per un movimento preciso.
Kundenbewertungen
Cinematica del robot, Spazio di configurazione (fisica), Collegamento (meccanico), Soluzione del braccio, Robot industriale, Teoria della vite, Cinematica inversa