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Programmieren durch Demonstration
Fouad Sabry
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Eine Milliarde Sachkundig [German] 
Naturwissenschaften, Medizin, Informatik, Technik / Technik
Beschreibung
Programmieren durch Demonstration-Dieses Kapitel führt in das grundlegende Konzept des Programmierens durch Demonstration ein und konzentriert sich auf die Rolle der menschlichen Anleitung beim Roboterlernen
Humanoider Roboter-Erforscht das Design und die Entwicklung humanoider Roboter, ihre Herausforderungen und die Bedeutung ihrer lebensechten Bewegungen und Interaktionen
Bestärkendes Lernen-Erläutert, wie Techniken des bestärkenden Lernens Robotern ermöglichen, aus ihren Handlungen zu lernen, wodurch sie anpassungsfähig und in der Lage werden, komplexe Aufgaben zu bewältigen
Entwicklungsrobotik-Konzentriert sich auf die Entwicklungsprozesse in der Robotik, bei denen Roboter ähnlich wie die menschliche Entwicklung schrittweise durch Interaktion und Feedback lernen
Mensch-Roboter-Interaktion-Dieses Kapitel befasst sich mit den verschiedenen Methoden der Interaktion zwischen Menschen und Robotern und betont dabei Sicherheit, Effizienz und das Potenzial zur Zusammenarbeit
Roboterlernen-Erforscht verschiedene Lernparadigmen in der Robotik, einschließlich überwachtem und unüberwachtem Lernen, und ihre Anwendung auf reale Robotersysteme
Programmieren anhand von Beispielen-Stellt das Programmieren anhand von Beispielen als eine Form vor, Robotern bestimmte Aufgaben beizubringen, indem ihnen gezeigt wird, wie sie Handlungen direkt ausführen
Anpassungsfähige Robotik-Untersucht die Anpassungsfähigkeit von Robotern in dynamischen Umgebungen und wie sie ihr Verhalten basierend auf neuen Daten oder Aufgaben ändern können
Roboter mit Beinen-Konzentriert sich auf Roboter mit Beinen und ihre einzigartigen Herausforderungen, wie Gleichgewicht, Fortbewegung und Interaktion mit verschiedenen Untergründen
Offline-Lernen-Behandelt Offline-Lernmethoden, mit denen Roboter ohne Echtzeitinteraktion trainiert werden können, wodurch ihre Effizienz verbessert und die Trainingskosten gesenkt werden
Lehrlingslernen-Bespricht das Lehrlingslernmodell, bei dem Roboter durch Expertendemonstrationen lernen, komplexe Verhaltensweisen nachzuahmen
Surena (Roboter)-Bietet einen detaillierten Einblick in Surena, einen humanoiden Roboter, der im Iran entwickelt wurde, und zeigt seine Fähigkeiten und die Innovationen hinter seinem Design
Jonglierroboter-Beschreibt einen Roboter, der komplexe Aufgaben wie Jonglieren ausführen kann, und hebt die Herausforderungen und Lösungen beim Ausbalancieren dynamischer Bewegungen hervor
Cloud-Robotik-Erforscht, wie Cloud-Computing in die Robotik integriert wird, sodass Roboter Daten und Rechenressourcen für eine bessere Leistung gemeinsam nutzen können
Inkrementelles Lernen-Konzentriert sich auf inkrementelle Lerntechniken, die es Robotern ermöglichen, ihre Fähigkeiten kontinuierlich zu verbessern, ohne vorheriges Wissen zu vergessen
Jan Peters (Informatiker)-Hebt die Arbeit von Jan Peters hervor, einem Pionier der Robotik, und diskutiert seine Beiträge zum Lernen und zur Roboterentwicklung
Deep Reinforcement Learning-Stellt Deep Reinforcement Learning vor, einen hochmodernen Ansatz, bei dem Roboter ihre Entscheidungsfähigkeiten durch neuronale Netzwerke verbessern
Aude Billard-Ein Blick auf Aude Billards bahnbrechende Forschung zur Mensch-Roboter-Interaktion und zum Roboterlernen, wobei ihr Einfluss auf das Feld hervorgehoben wird
Auke Ijspeert-Diskutiert die Arbeit von Auke Ijspeert, insbesondere seine Beiträge zur Roboterfortbewegung und zur gehirninspirierten Robotersteuerung
Imitationslernen-Konzentriert sich auf Imitationslernen, einen Prozess, bei dem Roboter Aufgaben durch Beobachtung menschlichen Verhaltens lernen, ein leistungsstarkes Werkzeug zur Übertragung von Fähigkeiten
Roboter-Schließt mit einer allgemeinen Untersuchung von Robotern ab und behandelt ihre Geschichte, Entwicklung und ihr zukünftiges Potenzial in verschiedenen Branchen
Kundenbewertungen
Humanoider Roboter, Programmieren durch Vorführung, Bestärkendes Lernen, Roboterlernen, Programmieren anhand von Beispielen, Mensch-Roboter-Interaktion, Entwicklungsrobotik