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Motorsteuerung
Fouad Sabry
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Eine Milliarde Sachkundig [German] 
Naturwissenschaften, Medizin, Informatik, Technik / Technik
Beschreibung
Entdecken Sie mit diesem umfassenden Handbuch die faszinierende Welt der Motorsteuerung, einem Eckpfeiler der Robotikwissenschaft. „Motor Control“ wurde von Fouad Sabry geschrieben und soll sowohl theoretische Einblicke als auch praktische Anwendungen für Profis, Studenten und Enthusiasten bieten. Das Buch befasst sich eingehend mit der Art und Weise, wie das Gehirn und das Nervensystem Bewegungen regulieren und wie diese Prozesse in Robotersysteme integriert werden. Egal, ob Sie Student, Doktorand oder Hobbyist sind, dieses Buch vermittelt Ihnen das notwendige Wissen, um die dynamische Schnittstelle zwischen Neurowissenschaft und Robotik zu verstehen und zu erneuern
Motorsteuerung-Eine Einführung in die grundlegenden Prinzipien der Motorsteuerung und ihre Relevanz für die Robotik
Reflex-Erläutert die Reflexaktionen des Nervensystems und ihre Anwendungen in Robotersystemen
Muskelspindel-Erforscht, wie Muskelspindeln wichtige Rückmeldungen zur Steuerung von Muskellänge und -bewegung liefern
Neuronale Anpassung-Beschreibt die Fähigkeit des Gehirns, Strategien zur Motorsteuerung im Laufe der Zeit effizienter anzupassen
Neuronale Technik-Behandelt Techniken zur Modifizierung neuronaler Schaltkreise zur Optimierung von Roboterbewegungen und -interaktionen
Neuronale Schwingungen-Untersucht die Rolle neuronaler Rhythmen bei der Koordination von Bewegungsmustern im Gehirn
Motorische Koordination-Konzentriert sich darauf, wie das Gehirn komplexe Bewegungen für reibungslose und präzise Aktionen koordiniert
Vestibulospinaltrakt-Beschreibt den Pfad, der Gleichgewicht und Haltung sowohl bei Menschen als auch bei Robotern reguliert
Zentrale Gesichtslähmung-Untersucht den neurologischen Zustand, der die Gesichtsbewegung beeinflusst, und seine Relevanz für die Robotik
Neurorobotik-Stellt die Integration von Robotersystemen mit neuronalen Prozessen für eine erweiterte motorische Steuerung vor
Efferenzkopie-Erforscht, wie das Gehirn motorische Leistungen vorhersagt und anpasst, was für die Echtzeitsteuerung in der Robotik von entscheidender Bedeutung ist
Bayesianische Ansätze zur Gehirnfunktion-Untersucht, wie Bayesianische Modelle sensorisch-motorische Interaktionen für die motorische Planung vorhersagen
Propriozeption-Analysiert das Bewusstsein des Körpers für Bewegung und Position im Raum und seine Integration in die Robotik
Aufrichtungsreflex-Befasst sich mit dem automatischen Reflex, der dabei hilft, die Körperorientierung in einer dynamischen Umgebung beizubehalten
Motorisches Programm-Untersucht die neuronalen Darstellungen geplanter Bewegungen und ihre Roboteranwendungen
Sensorisch-motorische Kopplung-Konzentriert sich darauf, wie sensorische Eingänge und motorische Ausgänge zusammenarbeiten, um die Bewegung zu steuern
Problem der Freiheitsgrade-Bespricht die Herausforderung, die Vielzahl von Variablen bei der Roboterbewegung zu steuern
Gainfield-Kodierung-Erforscht, wie sensorische Informationen integriert werden, um Bewegung und Haltung zu steuern
Neuromechanik-Analysiert das Zusammenspiel zwischen neuronaler Steuerung und mechanischen Systemen bei der Bewegung
Neuronale Steuerung der Gliedmaßensteifigkeit-Untersucht, wie das Gehirn die Steifigkeit der Muskeln für eine effektive Bewegung reguliert
Haltungskontrolle-Konzentriert sich auf die Beibehaltung der Körperhaltung, ein entscheidender Aspekt sowohl der menschlichen als auch der Roboterbewegung
Dieses Buch bietet wertvolle Einblicke in die neuronalen Mechanismen, die die motorische Kontrolle steuern, mit einem klaren Schwerpunkt darauf, wie diese Prinzipien auf die Robotik anwendbar sind. Ob Sie Ihr Verständnis der Neurowissenschaften vertiefen, Ihre Roboterentwürfe verbessern oder lernen möchten, wie das Gehirn komplexe Bewegungen steuert, „Motor Control“ ist die ideale Ressource
Kundenbewertungen
Neuronale Technik, Motorische Koordination, Reflex, Motorsteuerung, Neuronale Schwingung, Muskelspindel, Neuronale Anpassung