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Programmation par démonstration
Fouad Sabry
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Un Milliard De Personnes Informées [French] 
Naturwissenschaften, Medizin, Informatik, Technik / Technik
Beschreibung
Programmation par démonstration-ce chapitre présente le concept fondamental de la programmation par démonstration, en se concentrant sur le rôle du guidage humain dans l'apprentissage des robots
Robot humanoïde-explore la conception et le développement des robots humanoïdes, leurs défis et l'importance de leurs mouvements et interactions réalistes
Apprentissage par renforcement-explique comment les techniques d'apprentissage par renforcement permettent aux robots d'apprendre de leurs actions, les rendant adaptables et capables de gérer des tâches complexes
Robotique développementale-se concentre sur les processus de développement en robotique, où les robots apprennent progressivement, à l'instar du développement humain, par l'interaction et la rétroaction
Interaction homme-robot-ce chapitre examine les différentes méthodes d'interaction entre les humains et les robots, en mettant l'accent sur la sécurité, l'efficacité et le potentiel de collaboration
Apprentissage des robots-explore différents paradigmes d'apprentissage en robotique, notamment l'apprentissage supervisé et non supervisé, et leur application aux systèmes robotiques du monde réel
Programmation par l'exemple-présente la programmation par l'exemple comme une forme d'enseignement de tâches spécifiques aux robots en leur montrant comment effectuer des actions directement
Robotique adaptable-étudie l'adaptabilité des robots dans des environnements dynamiques et comment ils peuvent modifier leur comportement en fonction de nouvelles données ou tâches
Robot à pattes-se concentre sur les robots à pattes et leurs défis uniques, tels que l'équilibre, la locomotion et l'interaction avec divers terrains
Apprentissage hors ligne-couvre les méthodes d'apprentissage hors ligne qui permettent de former des robots sans interaction en temps réel, améliorant ainsi leur efficacité et réduisant les coûts de formation
Apprentissage par apprentissage-discute du modèle d'apprentissage par apprentissage, où les robots apprennent à partir de démonstrations d'experts pour imiter des comportements complexes
Surena (robot)-fournit un aperçu détaillé de Surena, un robot humanoïde développé en Iran, présentant ses capacités et les innovations derrière sa conception
Robot jongleur-décrit un robot capable d'effectuer des tâches complexes comme la jonglerie, en soulignant les défis et les solutions pour équilibrer les mouvements dynamiques
Robotique cloud-explore comment le cloud computing est intégré à la robotique, permettant aux robots de partager des données et des ressources informatiques pour de meilleures performances
Apprentissage incrémental-se concentre sur les techniques d'apprentissage incrémental, permettant aux robots d'améliorer continuellement leurs capacités sans oublier les connaissances antérieures
Jan Peters (informaticien)-met en lumière le travail de Jan Peters, un pionnier de la robotique, et discute de ses contributions à l'apprentissage et au développement des robots
Apprentissage par renforcement profond-présente l'apprentissage par renforcement profond, une approche de pointe où les robots améliorent leurs capacités de prise de décision grâce aux réseaux neuronaux
Aude Billard-un aperçu des recherches révolutionnaires d'Aude Billard sur l'interaction homme-robot et l'apprentissage des robots, en soulignant son impact sur le domaine
Auke Ijspeert-discute du travail d'Auke Ijspeert, en particulier de ses contributions à la locomotion robotique et au contrôle robotique inspiré du cerveau
Apprentissage par imitation-se concentre sur l'apprentissage par imitation, un processus où les robots apprennent des tâches en observant le comportement humain, un outil puissant pour le transfert de compétences
Kundenbewertungen
Robotique développementale, Apprentissage par renforcement, Programmation par démonstration, Apprentissage des robots, Programmation par l'exemple, Interaction homme-robot, Robot humanoïde