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Dinâmica Passiva
Fouad Sabry
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Um Bilhão Bem Informado [Portuguese] 
Naturwissenschaften, Medizin, Informatik, Technik / Technik
Beschreibung
Passive Dynamics explora a intersecção de ponta da biomecânica e da robótica, destacando como a dinâmica passiva transforma nossa compreensão do movimento humano e da mobilidade robótica. Este livro é essencial para profissionais, estudantes e entusiastas que desejam entender a ciência que impulsiona a inovação em robótica. Os insights compartilhados são inestimáveis para qualquer pessoa ansiosa para compreender o potencial do movimento energeticamente eficiente em sistemas robóticos e suas profundas aplicações para auxiliar a mobilidade humana.
Visão geral resumida dos capítulos:
1. Dinâmica passiva: examina os princípios por trás do movimento energeticamente eficiente.
2. Bipedalismo: investiga o movimento humano de duas pernas e sua singularidade biomecânica.
3. Caminhada: investiga a mecânica e a estabilidade da caminhada humana e robótica.
4. Marcha (humana): analisa os ciclos da marcha humana e os fatores que influenciam sua eficiência.
5. Locomoção do robô: explora técnicas de locomoção em robôs, com foco na economia de energia.
6. Otimização de trajetória: apresenta métodos para otimizar caminhos de movimento para eficiência.
7. Ponto de momento zero: discute o equilíbrio em robôs que andam usando princípios de momento zero.
8. SIGMO: detalha o papel do SIGMO na estabilização do movimento dinâmico em robôs.
9. Robô com pernas: abrange métodos de design e controle para sistemas robóticos com pernas.
10. RunBot: examina o RunBot, um robô modelo que demonstra movimento bípede eficiente.
11. Alterações esqueléticas humanas devido ao bipedalismo: analisa as adaptações evolutivas no esqueleto humano.
12. Robótica: fornece uma base em robótica, com ênfase no movimento dinâmico.
13. Robótica bioinspirada: explora designs robóticos inspirados na eficiência da natureza.
14. Balanço de braço na locomoção humana: examina o impacto do movimento do braço na estabilidade da caminhada.
15. Neuromecânica de órteses: Discute como as órteses auxiliam no movimento humano.
16. Efeito dos parâmetros da marcha no custo energético: Analisa como as variações da marcha afetam o uso de energia.
17. MABEL (robô): Destaca o papel da MABEL na pesquisa de robôs passivodinâmicos.
18. Controle de prótese robótica: Analisa sistemas de controle em próteses robóticas assistivas.
19. Robótica suave articulada: Apresenta a robótica suave para movimento adaptativo.
20. Robert D. Gregg: Um perfil sobre as contribuições de Gregg para a robótica assistiva.
21. Elliott J. Rouse: Perfis do trabalho de Rouse em próteses robóticas e exoesqueletos.
Para aqueles atraídos pela Ciência da Robótica, este livro oferece conhecimento fundamental e insights práticos. Ao dominar a dinâmica passiva, os leitores ganham habilidades aplicáveis a diversos campos — da engenharia robótica à biomecânica.
Kundenbewertungen
Andando, Dinâmica passiva, Ponto de momento zero, Bipedalismo, Locomoção de robôs, Andar (humano), Otimização de trajetória