Robótica do Desenvolvimento

Explorando Aprendizagem Adaptativa e Comportamentos Autônomos em Robótica

Fouad Sabry

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Naturwissenschaften, Medizin, Informatik, Technik / Technik

Beschreibung

1. Robótica de desenvolvimento: Introdução à robótica inspirada no crescimento e aprendizado humano.


2. Domo (robô): Estudo do Domo, um robô projetado para interação com ambientes humanos.


3. Computação centrada no ser humano: Exploração de sistemas que priorizam a interação e a usabilidade humanas.


4. Inteligência computacional: Insights sobre modelos computacionais de inteligência em robótica.


5. Arquitetura cognitiva: Exame das estruturas que permitem o raciocínio e o aprendizado do robô.


6. Robótica cognitiva: Insights sobre robôs que imitam a percepção e a resolução de problemas semelhantes aos humanos.


7. Aprendizado de robôs: Visão geral do aprendizado de máquina aplicado à adaptação robótica autônoma.


8. Enactivismo: Análise do aprendizado incorporado por meio da interação física e ambiental.


9. Programação por demonstração: Técnicas para ensinar robôs por meio de exemplos de ação humana.


10. Leonardo (robô): Estudo de caso sobre Leonardo, um robô treinado para aprendizado social.


11. Instituto Max Planck de Psicolinguística: Insights de pesquisa sobre processamento de linguagem robótica.


12. Aprendizagem geral de domínio: Exploração da aprendizagem de robôs em tarefas diversas e não específicas.


13. Desenvolvimento cognitivo infantil: Comparações da aprendizagem robótica com a cognição infantil humana.


14. Ciência básica (psicologia): Princípios psicológicos fundamentais para o comportamento robótico.


15. Robótica morfogenética: Estudo de robôs que se adaptam com base em padrões de crescimento biológico.


16. Robótica de desenvolvimento evolutivo: Robótica inspirada em processos evolutivos naturais.


17. Abordagem situada (inteligência artificial): IA contextual baseada em ambientes do mundo real.


18. Cognição incorporada: Compreendendo a cognição como fundamentada na incorporação física.


19. JeanChristophe Baillie: Contribuições para a robótica e sistemas de aprendizagem interativos.


20. Aude Billard: Inovações em aplicações de robótica social e baseada em aprendizagem.


21. Motivação intrínseca (inteligência artificial): Comportamentos motivados em IA autônoma.

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Schlagwörter

Robótica do desenvolvimento, Computação centrada no ser humano, Arquitetura cognitiva, Robótica cognitiva, Aprendizagem de robôs, Inteligência computacional, Domo (robô)